ארגון 'יוצאים לאור' הוקם בקיץ תש"פ-2020, על מנת לתת מענה קהילתי וחברתי לנשים וגברים שעברו פגיעה מינית ולבני משפחותיהם.
הארגון יזם עד כה עשרות קבוצות ומעגלי שיח, ימי גיבוש, אירועים חברתיים, כנסים והרצאות, וסייע לנפגעות ונפגעים רבים לצאת אל האור.
כמו כן, הארגון פועל גם להענקת טיפולים מסובסדים, הטבות רכישה בבתי עסק והוזלת ימי נופש ובילוי לחברי הארגון.
'יוצאים לאור' פועל תחת 'המרכז הישראלי לקידום מיניות בריאה' - עמותה רשומה וללא מטרות רווח, כשכל חברי הארגון והמתנדבים הם נפגעים ונפגעות בעצמם.