עמותת 'עוף קדימה' מטרתה לקדם, להחיות ולהמשיך את הערכים בהם האמין יוחאי ז"ל לאורך כל הדרך הצבאית והמשפחתית.
הרעיון המרכזי של עמותת 'עוף קדימה' הוא ללכת בדרך החסד והאמת בה צעד יוחאי ע"י:
עזרה לחיילים מעוטי יכולת ברכישת מזון, מוצרי חשמל, ביגוד ותשלום חשבונות.
מתן סיוע ואירוח לחיילים בודדים ועולים מחו"ל.
רכישת ציוד לחימה וביגוד בהתאם לאופי התעסוקה.
מתן תמיכה לפלוגה לאורך כל הדרך שהיא מתעתדת לצעוד- אם בפעילות מבצעית, אם באימונים, אם בשגרה ואם בחירום.
כלל הצעדים אותם העמותה מתכננת נעשים בשיתוף מלא עם הגורמים הרלוונטיים